英伟达创始人黄仁勋曾提出，“AI的下一波浪潮将是机器人系统”，并预言未来十年工厂将由软件和AI驱动。这一趋势已鲜明体现在当下的资本市场动态中。

近几个月，仙工智能等十余家机器人公司先后向港交所递交招股书，宇树科技等头部企业也在加快推进IPO进程。截至12月8日，共有34家机器人产业链企业正在排队等待聆讯。

一级市场同样热度不减。脱胎于旷视科技的原力灵机完成2亿元天使轮融资；它石智航以1.2亿美元刷新天使轮融资纪录；银河通用机器人完成11亿元新一轮融资，成为具身大模型机器人领域单笔规模最大的融资事件；星尘智能则在一年内获得蚂蚁集团连续多轮领投，最新完成数亿元A++轮融资。据统计，2025年前三季度，国内机器人创业公司融资总额已接近500亿元。

然而高热度也伴随着高争议。在技术尚未成熟、量产成本高企、企业普遍亏损的现状下，市场开始关注机器人公司的估值是否存在泡沫，以及行业能否真正走向规模化落地。

这些冲刺IPO或获得大额融资的企业，覆盖了工业机器人、服务机器人、核心零部件等全产业链环节。本文将重点聚焦机器人本体公司，通过其招股书与融资细节，呈现这一新兴行业的真实图景与未来方向。

老牌企业冲刺上市，新兴势力吸引资本

当前机器人赛道主要分为两大类：一类是深耕工业、农业、服务业等特定场景的专用机器人；另一类是基于多模态感知、致力于跨行业适配的通用机器人。

专用机器人发展多年，相关公司大多成立五至十年以上，产品涵盖机械臂、AMR（自主移动机器人）、四足机器人等形态。通用机器人则是近两年兴起的领域，多数公司成立仅一至两年，主要以人形机器人为代表。

两者之间并无严格界限。例如，部分人形机器人为提升稳定性采用轮式底盘，也在一定程度上降低了其通用性。尽管在商业模式与技术基础上存在差异，这两类机器人共同构成了当前赛道的基本格局，并反映出一些共同的行业趋势。

近期密集申请IPO的机器人公司多为深耕行业多年的“老玩家”，产品集中于工业场景的专用机器人，并在本轮AI浪潮中积极融入“AI+机器人”元素，以提升市场关注度与估值预期。

例如，优艾智合聚焦于工业复合移动机器人（AMR+机械臂），其产品搭载3D视觉系统与AI算法，可实时识别、定位并抓取杂乱堆叠的工件，突破了传统机器人只能处理固定位置物料的限制。

乐动机器人则是另一个典型案例，其智能割草机器人业务被视为第二增长曲线。接入AI算法后，该产品能自动识别草坪边界、障碍物与地形变化，优化割草路径，适应树木、花坛、坡地等不同环境。

“老玩家”借上市窗口迎来发展拐点，“新势力”则在一级市场快速崛起，其中人形机器人成为资本布局的重点。

融资数据印证了行业热度。据IT桔子统计，2025年前三季度，国内机器人行业融资事件数量实现翻倍增长，尤其在第三季度，共发生243笔投资，同比增长102%。

融资频率上升的同时，金额也显著扩大。前三季度，国内机器人创业公司融资总额约500亿元，达到去年同期的2.5倍；其中第三季度融资额198.13亿元，同比增幅达172%。今年下半年以来，单轮融资规模在10亿元上下的事件已不鲜见。

除上述企业外，宇树、乐聚等一批进展较快的人形机器人公司已进入Pre-IPO阶段，距上市仅一步之遥。宇树已官宣计划在今年第四季度递表，并披露其收入约65%来自四足机器人、30%来自人形机器人、5%来自组件产品，其中约80%的四足机器人应用于研究、教育及消费领域；乐聚机器人已获上市辅导备案，拟在A股IPO；智元机器人则已完成对上纬新材的反向收购。

综合从业者分析，机器人赛道的火爆主要源于两方面因素：

一是政策层面的大力支持。有投资人指出，此次众多机器人企业选择赴港上市，与港交所2023年实施的《上市规则》第18C章有关，该章节为特专科技公司开辟了上市绿色通道，即便未盈利，在符合一定条件下亦可申请上市。此外，今年“具身智能”首次被写入政府工作报告，各地也陆续推出扶持政策，从资金、场地到人才给予多方面支持。

二是机器人行业本身具有高投入、长周期、重资金的特点，上市成为企业拓宽融资渠道、提升品牌影响力的重要途径。多家公司在招股书中明确表示，募集资金将用于技术研发、市场拓展及国际品牌建设。

接下来，我们透过招股书，进一步解析机器人行业的商业逻辑与资金流向。

钱花在哪里？研发与市场并重

从财务数据来看，多数冲刺IPO的机器人公司营收规模已达亿元级别，且保持逐年增长，反映出市场对机器人解决方案的需求正在提升。

营收结构上，机器人公司的收入主要来源于三大板块：机器人本体、解决方案及相关配件。对大多数公司而言，本体与解决方案是核心收入来源，合计占比通常超过80%，部分企业甚至高达98%。乐动机器人较为特殊，其收入主要来自视觉感知产品（包括传感器与算法模组），占比达94%。

行业高毛利环节正从标准化硬件向软件、算法及深度集成的行业解决方案转移。纯硬件销售在机器人领域已陷入红海竞争。

尽管业务结构相似，各公司营收规模差异显著。例如凯乐士与卧安机器人年营收约7亿元，而斯坦德、优艾智合、卡普诺等企业的营收则在2.5亿元左右。这主要源于凯乐士聚焦物流领域，卧安机器人面向商用及家用清洁市场，两者产品标准化程度高、需求量大；而营收规模较小的公司多专注于工业制造、半导体等复杂且相对小众的场景。

尽管营收增长，绝大多数公司仍处于长期亏损状态。上述已交表公司均未实现盈利，其中优艾智合亏损最高，最近一年净亏损约2亿元。

亏损背后是行业普遍面临的两大支出压力：研发与营销。

研发是机器人公司最重要的投入之一。有从业者表示，机器人公司的研发费用通常仅次于核心零部件采购。以优艾智合为例，其在三年半内累计研发投入超2.5亿元，2022年研发费用甚至超过当年总营收。截至2025年6月30日，该公司研发人员达144人，占总员工数的34.6%。

在激烈的市场竞争下，品牌与市场推广也成为重要支出，甚至可能超过研发投入。斯坦德机器人、翼菲智能、卧安机器人均属此类案例。多家公司在招股书中提及，因市场扩张导致员工薪酬、售后服务等支出显著上升。卧安机器人更明确表示将继续扩大销售与营销团队规模，相关费用预计将进一步增加。

处于技术突破与产品定义早期的通用机器人赛道，虽未披露详细财务数据，但同样面临高昂的投入。据行业专家分析，通用机器人依赖“硬件平台+强大AI”的融合，需以高阶“具身智能”技术为支撑，研发难度与资金需求远高于专用机器人。

以人力成本为例，一名人形机器人研发工程师的年薪可达百万元级别，一家公司若拥有数十人规模的研发团队，仅薪资支出就可能过亿。实验与制造环节投入更为庞大，若要进行大规模真机测试以暴露潜在问题，所需资金可能高达数十亿元。

此外，品牌竞争也日趋激烈。近期有市场消息称，多家具身智能公司竞逐2026年总台春晚赞助资格，虽然相关企业已澄清传闻，但也反映出品牌投入正成为行业竞争的重要维度。

总体而言，无论是专用机器人还是通用机器人，都共同面临着巨大的资金压力。

上市融资之后：行业仍需突破三道关卡

IPO与融资热潮的背后，是市场对机器人产业长期前景的看好。IDC预测，到2029年全球机器人市场规模将突破4000亿美元，中国有望占据近半份额，年复合增长率约15%。企查查数据显示，截至12月1日，国内人形机器人相关企业存量达1218家，今年前11月新增注册量已超去年全年，同比增长119.2%。

然而，从资本热潮走向稳定发展，机器人企业仍需跨越成本、可靠性与数据三大关卡。

第一关是成本，直接关系到产品定价与市场普及。机器人成本主要来自硬件物料与软件研发，两者均居高不下，对人形机器人尤为突出。摩根士丹利报告指出，当前非中国供应链的物料成本约13.1万美元，尽管中国供应链可显著降低这一数字，但从业者普遍认为人形机器人成本仍然高昂。目前全球定价最低的消费级人形机器人是松延动力的“bumi小布米”，售价9998元，但其功能也相对有限。业内预计2026年将成为商业化关键节点，如何在保持性能的前提下控制成本，是企业必须解决的问题。

第二关是可靠性，即机器人在复杂、非结构化的真实环境中能否安全、稳定地执行任务。当前机器人在演示环境中表现良好，但在真实场景中成功率与容错率往往大幅下降。这涉及AI模型的认知与抽象能力、机器人本体的物理性能，以及两者之间的协同。

具体而言，AI模型在识别未知物体、理解任务本质、进行动态规划等方面仍有不足；机器人本体在“手眼协调”与适应性精度上存在短板；而“智能”与“身体”之间的衔接效率也有待提升，导致机器人的响应与行动往往滞后于环境变化。

第三关是数据短缺，限制模型的泛化能力。实验室数据有限，真实场景数据获取成本高，且不同场景差异巨大，使得机器人难以做到“举一反三”。各企业正通过不同路径应对，如利用合成数据、结合互联网多模态数据进行预训练，或通过仿生设计高效采集真机数据等。

尽管挑战仍在，多位投资人对此表示乐观。AI行业资深投资人王晟认为，市场持续看好以AI为基座的人形机器人赛道，预计明年融资热度仍将延续，且资金将进一步向头部企业集中。

结语

本轮机器人公司的IPO与融资热潮，反映出“智能”正首次成为可量化的技术指标，为整个行业打开了广阔的想象空间。然而，从“可行的技术”走向“可靠的商品”，依然需要时间与持续的投入。在政策支持与资本助推下，机器人行业正步入关键发展阶段，未来几年将成为检验其真正商业化能力的重要时期。